センサーフュージョン：VISを支える「目」と「耳」の技術
車両の「知能」を実現するためには、周囲を正確に認識する「目」と「耳」が必要です。これがセンサーフュージョンの技術です。カメラは画像認識により交通標識や歩行者を識別し、レーダーは悪天候にも強く物体の距離と相対速度を検知します。LiDARはレーザー光を用いて周囲の3次元高精度マップを作成し、超音波センサーは駐車時の近距離障害物を検知します。
これらのセンサーはそれぞれ単体では限界があります。センサーフュージョンは、各センサーから得られたデータをAIで統合し、矛盾のない、信頼性の高い単一の環境モデルをリアルタイムで構築します。例えば、カメラが霧の中で標識を見失っても、LiDARと地図データから自車の位置と規制を把握し、運転を支援することができます。この redundancy (冗長性) と補完が、高度な運転自動化の鍵となります。
FAQQ: なぜ一つのセンサーでは不十分なのですか？A: 各センサーには弱点があります（カメラは暗闇や悪天候に弱い、LiDARはコストが高いなど）。それらを組み合わせることで、あらゆる条件下で信頼性の高い認識を実現するためです。
Q: センサーフュージョンは自動運転に必須ですか？A: はい、レベル3以上の条件付き運転自動化には、信頼性の高いセンサーフュージョンシステムが不可欠です。
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